1, konstrukcija sustava zaštite sigurnosti
Izolacija električne sigurnosti
Prije rada, potrebno je odsjeći glavno napajanje ormara za upravljanje robotom i potvrditi da je preostali napon ispod 36V kroz multimetar. Za modele opremljene uređajima za skladištenje kapacitivnih energije, potrebno je pričekati više od 10 minuta kako bi se osiguralo da se kondenzatori potpuno ispuštaju. Na primjer, priručnik za održavanje robota FANUC jasno zahtijeva da se nakon negiranja napajanja, osciloskop treba koristiti za otkrivanje krivulje prigušivanja napona i potvrđivanja da prije rada nema fluktuacije impulsa.
Mjere mehaničke zaštite
Nosite odjeću protiv luka koja je u skladu s ANSI/ISEA 107 standardima i rukavicama s razinom izolacije od 1000 V ili više. Prilikom demontaže robota sa šest osi, potrebno je koristiti remene za dizanje kako bi se osigurala robotska ruka i spriječila povlačenje kabela uzrokovana gravitacijom. Slučajevi popravljanja robota Kuka KR Cybertech serije pokazuju da nesreće uzrokovane suzanjem kabela zbog izravnog rastavljanja neosiguranih robotskih oružja čine 23%.
Standardi za kontrolu okoliša
Vlažnost u radnoj površini treba kontrolirati u rasponu od 45% -65% RH, a temperaturu treba održavati na 15-30 stupnjeva. Kada koristite ESD zaštitnu radnu stolu, otpor uzemljenja trebao bi biti manji od 1 Ω. Zapisi o održavanju određene tvornice automobila pokazuju da se udio grešaka u kratkom spoju uzrokovano unutarnjom kondenzacijom adaptera zbog rada u okruženju s prekomjernom vlagom povećao za 17%.
2, standardizirani postupak raspadanja
Priprema prije rastavljanja
3D zapis modeliranja: Upotrijebite laserski skener da biste stvorili 3D model izgleda kabela, s naglaskom na bilježenje prostornih koordinata točaka adaptera M8. Praksa tima za održavanje ABB robota pokazala je da ovaj korak može poboljšati učinkovitost naknadne instalacije za 40%.
Zaštita kodera: Za modele opremljene apsolutnim koderima prvo su potrebne nulte kalibracije i snimanje parametara. Roboti serije Fanuc Alpha IA zahtijevaju da se kalibracija završi u roku od 2 sata nakon nestanka napajanja, u suprotnom je potrebna ponovna kalibracija.
Procjena stanja kabela: Upotrijebite TDR vrijeme - Reflemometar domene za otkrivanje koeficijenta prigušenja kabela i uspostavljanje reference lokacije greške. Prema statističkim podacima određenog elektroničkog proizvodnog poduzeća, prethodno testiranje može smanjiti vjerojatnost slučajnog rastavljanja za 35%.
Rastavljanje adapterskog tijela
Tehnologija rastavljanja školjke
Ultrazvučni tretman zavarivanja: Za adaptere pakirane ultrazvučnim zavarivanjem, prilagođeno je učvršćeno učvršćivanje za primjenu tlaka od 0,5 MPa duž šava, a za omekšavanje ambalažnog materijala koristi se pištolj od vrućeg zraka od 80 stupnjeva. Slučaj održavanja adaptera za napajanje pokazuje da ova metoda može postići stopu obnove školjke od 92%.
Tehnika pozicioniranja vijaka: Za dizajne skrivenih vijaka koristite X - Rayling Device za pronalaženje unutarnjih točaka učvršćivanja. Zapisi o održavanju adaptera serije Kuka KR Quantac pokazuju da ova tehnologija može skratiti vrijeme rastavljanja za 30 minuta po jedinici.
Razdvajanje unutarnje strukture
Tretman oklopnog sloja: Upotrijebite željezo za lemljenje stalne temperature (temperatura kontrolirana na 320 ± 10 stupnjeva) za otopljenje spojeva lemljenja i upotrijebite apsorber kositra za uklanjanje zaostalih lemljenja. Podaci o ispitivanju pokazuju da standardizirani rad može kontrolirati prigušivanje učinkovitosti EMI zaštite unutar 0,5 dB.
Piling plastičnog filma: Upotrijebite nož od nehrđajućeg čelika debljine 0,1 mm da biste se u kutu od 15 stupnjeva narezali u tvrdom plastičnom filmu, s brzinom rezanja kontroliranom na 20 mm/min. Slučaj za održavanje medicinske opreme pokazuje da ovaj parametar može izbjeći oštećenje temeljne ploče.
Razdvajanje kabelskog sustava
Odvajanje kabela osi: rastavite u slijedu prema sekvenci osi J1-J6 i izvršite ispitivanje pokreta nakon svakog radnog mjesta. Prema standardima održavanja Yaskawa Electric -a, vrijeme demontaže kabela s jednim osi ne bi trebalo biti veće od 15 minuta kako bi se spriječila koncentracija stresa u zglobnim područjima.
HARDIN tretman konektora: Upotrijebite namjenski izbacivač igle (model H-02) za uklanjanje igara i kontrolu okretnog momenta na 0,3-0,5N · m. Prema statistikama iz određene linije za proizvodnju automobila, standardizirani rad može povećati stopu ponovne uporabe na 85%.
3, sustav provjere kvalitete
Standardi fizičkog testiranja
Pregled izgleda: Upotrijebite 50X mikroskop za promatranje debljine oksidnog sloja na adapterskim igle. Ako prelazi 3 µm, potreban je tretman za oblaganje zlata.
Dimenzionalno mjerenje: Za otkrivanje klirensa između vanjske ljuske koristi se tri koordinatna mjerna instrument, a standardna vrijednost je 0,1-0,3 mm. Praksa u određenom 3C proizvodnom poduzeću pokazala je da ova precizna kontrola može smanjiti stopu kvara sklopa na 0,2%.
Električna ispitivanja performansi
Ispitivanje vodljivosti: Upotrijebite ispitivač izolacije Fluke 1587 za ispitivanje izolacijskog otpora pri naponu od 500 V, sa standardnom vrijednošću većom od 100 m Ω.
Analiza integriteta signala: Uhvatite dijagram oka diferencijalnog signala kroz osciloskop kako biste osigurali da je vrijeme porasta manje od 5NS, a podrhtavanje manje od 50ps. Slučaj održavanja opreme za poluvodiča pokazuje da kontrola ovog pokazatelja može smanjiti stopu pogreške u komunikaciji na ispod 10 ⁻¹ ².
4, tipično upravljanje greškama
Popravak kvara zavarivanja
Adapter s odvojenim jastučićima za lemljenje koristi 0,3 mm olovo - žicu slobodnog lemljenja i tablicu lemljenja od 80 W za postavljanje BGA kuglice. Zapisnik o održavanju određene komunikacijske opreme pokazuje da standardizirani rad može postići 90% izvorne tvorničke čvrstoće zavarivanja.
Popravak plastičnih dijelova
Koristite najlon 66+30% GF materijal za 3D ispis popravljanja kućišta slomljenog adaptera, u kombinaciji s acetonskom tretmanom pare kako biste poboljšali površinsku adheziju. Podaci o ispitivanju pokazuju da snaga udara nakon popravka može doseći 75% izvorne tvorničke čvrstoće.
