1, Način čišćenja: Precizno uklanjanje izvora zagađenja
Uklanjanje površinske prašine: tehnologija ocjenjivanja liječenja
Svakodnevno čišćenje: Koristite anti - statičke četkice ili komprimirani zrak (tlak manji od ili jednak 0,2MPa) za uklanjanje prašine s površine kućišta i igara priključka. Na primjer, u održavanju kabela KUKA KR Cybertech robota koristi se metoda uklanjanja prašine. Prvo, četkica se koristi za uklanjanje velikih nečistoća čestica, a zatim se komprimirani zrak koristi za puhanje praznina kako bi se spriječilo da prašina uđe u unutrašnjost.
Duboko čišćenje: Za mrlje od ulja ili tvrdoglave mrlje koristite otopinu za čišćenje pomiješanu s izopropanolom (IPA) i deioniziranom vodom u omjeru 1: 3, i obrišite s - tkanom tkaninom. Imajte na umu da ga nakon čišćenja osušite suhim dušikom kako biste spriječili da zaostala vlaga uzrokuje oksidaciju.
Obrada PIN -a: Održavanje točnosti razine mikrometra
Uklanjanje oksidnog sloja: Za sloj oksida na površini igle, lagano ga polirajte s nultom brusnom papirom ili pastom za mljevenje (veličina čestica manja ili jednaka W5) sve dok kontaktna površina nema metalni sjaj. Na primjer, u održavanju robotskog konektora FANUC M-20I, kontaktni otpor smanjen je sa 5m ω na ispod 0,5 m Ω primjenom ove metode.
Primjena vodljive paste: Nanesite malu količinu vodljive paste (debljina manja od ili jednaka 0,05 mm) na kontaktnu površinu između igle i utičnice kako biste stvorili stabilan vodljivi sloj. Provodljiva pasta treba odabrati iz modela koji sadrže čestice srebra ili bakra, izbjegavajući upotrebu maziva na bazi silicija - kako bi se spriječila izolacija.
2, Standard za održavanje: Upravljanje cijelim životnim ciklusom
Instalacija i rastavljanje: standardizirani operativni postupci
Kontrola sile umetanja i ekstrakcije: Koristite ključ zakretnog momenta za kontrolu sile umetanja i ekstrakcije. Preporučena sila umetanja i ekstrakcije za M8 konektore je 5-8N. Prekomjerna sila može uzrokovati deformaciju PIN -a, dok nedovoljna sila može rezultirati lošim kontaktom.
Aksijalno poravnavanje: Osigurajte da se osi i utičnica preklapaju kako bi se izbjeglo savijanje igara zbog bočnih sila. U održavanju robota ABB IRB 2600, aksijalno odstupanje se kontrolira unutar ± 0,1 mm kroz uređaj za poravnavanje lasera.
Redovita inspekcija: Sustav praćenja na temelju podataka
Ispitivanje otpora kontakta: Upotrijebite mikro ohmmetar za mjerenje kontaktnog otpora svaki mjesec, sa standardnom vrijednošću manjom ili jednakom 1M ω. Ako premašuje standard, odmah očistite ili zamijenite priključak.
Ispitivanje otpornosti na izolaciju: Upotrijebite megohmmeter od 500V za testiranje izolacijskog otpora svakog tromjesečja, sa standardnom vrijednošću veće od ili jednakom 100m Ω. Ispod ove vrijednosti može se dogoditi istjecanje zbog vlage ili zagađenja.
Pregled mehaničke strukture: Provjerite pukotine u kućištu konektora i starenje brtvenog prstena svake godine. Na primjer, u održavanju Yaskawa Electric Motoman - HP20D robota, abnormalna temperatura brtvenog prstena otkrivena je infracrvenom termografijom kako bi se unaprijed otkrili problemi sa starenjem.
3, kontrola okoliša: dinamička prilagodba multi parametara
Upravljanje temperaturom i vlagom: kompozitni sustav zaštite
Kontrola temperature: Preporučena radna temperatura za M8 konektore je - 25 stupnjeva na +85. U okruženjima s visokim temperaturama (kao što su radionice zavarivanja) moduli za hlađenje poluvodiča moraju se rasporediti kako bi se stabilizirala temperatura priključka ispod 45 stupnjeva.
Regulacija vlage: Relativna vlaga treba kontrolirati u rasponu od 30% -70%. U vlažnom okruženju (poput obalnih područja), kabinet prašine s pozitivnim tlakom i sustav povezivanja odvlaživača koristi se za smanjenje vlage na ispod 50% RH.
Izolacija vibracija: dinamički mehanizam kompenzacije
Primjena uređaja za apsorpciju udara: Umjestite spiralnu opružnu mehanizam prije zatezanja u visokim - frekvencijskim vibracijskim dijelovima kao što je šesta os robota. Na primjer, robot Kuka smanjuje amplitudu vibracije konektora s ± 5 mm na ± 1,5 mm kroz ovaj dizajn.
Optimizacija kabela: Korištenje segmentiranih fleksibilnih vodova za apsorpciju vibracijske energije elastičnom deformacijom. U održavanju robota FANUC LR MATE 200ID, ovaj dizajn proširuje raspon dinamičkog podešavanja radijusa savijanja kabela na ± 20 stupnjeva.
4, Prevencija grešaka: Strategija proaktivnog održavanja
Rana dijagnoza grešaka: AI model predviđanja
Analiza spektra vibracije: Praćenje u stvarnom vremenu spektra vibracije konektora putem senzora ubrzanja. Kad amplituda vibracije u frekvencijskom pojasu od 100-500Hz prelazi 0,3 g, uređaj za prigušivanje automatski se aktivira.
Trenutačno nadgledanje fluktuacije: Upotrijebite inteligentni dijagnostički sustav za analizu parametara poput trenutnih fluktuacija i otpora kontakta, te osigurati 72 -satno unaprijed upozorenje za potencijalne greške. U primjeni Siemens Simatic S7-1500 kontrolera, ovaj sustav smanjuje neplanirani zastoj za 65%.
Upravljanje rezervnim dijelovima: Modularni sustav zamjene
Standardizirana biblioteka komponenti: Uspostavite standardiziranu biblioteku za komponente konektora M8, uključujući unaprijed instalirane provodljive module PIN -a, brze zamjenske konektore itd. Određeno poduzeće za proizvodnju automobila skratilo je vrijeme popravljanja priključka s 2 sata na 20 minuta kroz ovaj plan.
Upravljanje životnim ciklusom: Razvijte cikluse zamjene rezervnih dijelova na temelju okruženja upotrebe. Na primjer, u korozivnim okruženjima kao što su kemijske radionice, prstenovi za brtvljenje konektora zamjenjuju se svakih 6 mjeseci, dok se u suhim okruženjima kao što su elektroničke radionice mogu produžiti na 12 mjeseci.
5, Provjera prakse u industriji
U proizvodnoj liniji zavarivanja robota u tvornici Byd Changsha, provodi se gornji plan:
Optimizacija ciklusa čišćenja: Dnevna učestalost čišćenja povećana je od jednom tjedno do jednom smjene, a ciklus dubokog čišćenja skraćen je od jednom mjesečno do jednom mjesečno.
Poboljšana učinkovitost održavanja: Stopa neuspjeha povezana s priključkom smanjila se s 1,8 puta mjesečno na 0,3 puta, a ukupna učinkovitost opreme (OEE) porasla je za 10%.
Ušteda troškova: godišnji troškovi održavanja smanjeni za 600000 juana, troškovi zaliha rezervnih dijelova smanjeni su za 35%.
