Koja je funkcija M8 priključka u krajnjim efektorima robota?

一, implementacija funkcije: precizna integracija snage, signala i kontrole
Kao "ruka" robota, krajnji efektor mora integrirati module poput hvatača, alata, senzora itd.. za postizanje složenih zadataka poput hvatanja, sastavljanja i otkrivanja . M8 Konektor, s njegovim konfiguracijama višeg i visokog dizajna, postao je "NN"
1. prijenos snage: stabilan pokretački pokret
Vozački uređaj krajnjeg efektora (poput pneumatskog hvataljke, električnog prihvaćanja, rotacijskog spoja) treba stabilno napajanje . M8 priključak podržava 24V do 30V prijenos snage DC, s oznakom struje koja pokriva raspon od 0 {8} 5a, koja može podmiriti mješavinu, koja može zadovoljiti mješavine, a to može ispuniti mješavinske napajanja, a to može podmiriti mješavinu na 4A, a može se kombinirati napajanje na 4A do 4A, a to može podmiriti napajanje i nisko. Na primjer, na krajnjem efektoru električnom pristigli UO UR5 kolaborativnog robota, konfiguracija pin 4- (2 električnog +2 signala) M8 priključka osigurava 24V DC snagu kroz V+/V - PINS za pokretanje motora za rad i izlaz PWM -a.
2. Povratne informacije signala: Percepcija statusa posla u stvarnom vremenu
Krajnji efektor mora pružiti povratne informacije o shvaćanju sile, položaja, temperature i drugih podataka putem senzora kako bi se postigla kontrola zatvorene petlje . AI/AO PINS M8 konektora može prenijeti analogne signale (poput4-20 MA struje ili {0-10 VAGENSILSKE PODATAKA) RangeFinders) . Na primjer, na kraju kirurškog kraka kolaborativnog robota Kuka LBR IIWA, M8 priključak povezuje senzor sile šest osi i kontroler, a signali povratnih informacija u stvarnom vremenu prenose se putem AI PINS-a, podržavajući rezoluciju upravljanja silom. 1.
3. Sigurnosna redundancija: Multi-kanalni signal osigurava suradnju čovjeka-stroj
Suradnički roboti trebaju osigurati operativnu sigurnost u okruženju suživota za ljudsku mašinu kroz sigurnosne sustave . 8- PIN konfiguracija M8 konektora podržava digitalni ulaz/izlaz s dvostrukim kanalom (DI1/DI2/do1/do2), za postizanje suvišnih dizajna i hitne pomoći i hitne pomoći. Cr {-35 ia kolaborativni robot, {8- pin M8 adapter povezan je s zavjesom sigurnosnog svjetla i kontrolera . status svjetlosnog zavjesa otkriven je kroz DI1/DI2 dvostruki kanali {{15} {15} {{15 {
2, Scenarij prijave: Potpuno pokrivanje terena od industrijske proizvodnje do medicinskih usluga
Kompaktni dizajn i velika prilagodljivost M8 konektora čine ga standardiziranim rješenjem za povezivanje za krajnje efektore robota u više scenarija .
1. industrijska proizvodnja: precizno sastavljanje i fleksibilno hvatanje
U automobilskoj liniji za elektroničku montažu kolaborativni roboti moraju ispuniti precizne zadatke poput umetanja čipa i zatezanja vijaka kroz krajnje efektore . M8 priključak spaja krajnji električni odvijač na regulator, a izlazni signali pulsa kroz PIN-a do IS-a, u istom vremenu, u istom vremenu {{2}. Snaga zatezanja . Pored toga, anti-mirooperacijski dizajn M8 konektora (poput ženke glave zareza i struktura izbočenja glave mužjaka) osigurava točnu povezanost tijekom umetanja i uklanjanja visoke frekvencije, izbjegavajući kvar opreme .
2. Medicinske usluge: minimalno invazivna kirurgija i pomoć u rehabilitaciji
U području medicinskih robota, točnost krajnjih efektora izravno utječe na stopu uspjeha kirurgije . M8 konektor podržava prijenos podataka velike brzine i nisku kontrolu kašnjenja, ispunjavajući zahtjeve rada u stvarnom vremenu endoskopskih kirurških robota ., na primjer, ConsesIncI-a je konkurentni u ADKICI u kompottu na kompottu na kraju, a Conse Vinci je konzuman Brzina podataka od 10 Gbps), postizanje operativne točnosti razine sub milimetra . Istodobno, razina zaštite IP69K u M8 priključkom može podnijeti visoko temperaturu i sterilizaciju visokog tlaka, ispunjavajući sterilne zahtjeve medicinske opreme .
3. Logističko skladište: sortiranje velike brzine i inteligentno hvatanje
U logističkim centrima za e-trgovinu, suradnički roboti moraju dovršiti sortiranje paketa kroz završne usisne čaše ili hvataljke . konektor M8 povezuje generator vakuuma i kontroler, kontrolira pokretanje i zaustavljanje usisavanja i zaustavlja se s tim da je status za usisavanje (poput vakuuma) kroz stupanj. M8 konektor ima otpornost na habanje i može se prilagoditi visokofrekventnom trenju i vibracijama u logističkim scenarijima .
3, Tehnološka prednost: suradnička evolucija kompaktnosti, pouzdanosti i inteligencije
Rasprostranjena primjena M8 konektora u Enthot Ectors Robot -u nastaje zbog njihove tri temeljne prednosti:
1. Kompaktni dizajn: Optimizacija prostora i lagana
Kolaborativni roboti zahtijevaju integraciju više zglobova i krajnjih efektora unutar ograničenog prostora . promjera navoja na nizu M8 konektora je 30% manji od onog tradicionalnog konektora M12, što olakšava ugradnju u robotsku ruku ili prianjanje ., u Abb robot -u Vozači . njegova kompaktna struktura izbjegava smetnje tijekom kretanja robotske ruke i podržava multi zajedničku suradničku kontrolu ispod 1700mm proširenje ruke .
2. visoka pouzdanost: stabilna veza u teškim okruženjima
Industrijske scene često su praćene zagađenjem ulja, prašinom i vibracijama . M8 priključak osigurava stabilnu rad u temperaturnom rasponu od -40 stupnjeva do +105 stupnjeva kroz razinu zaštite od ip67, epoksidni proces za brtvljenje u naftu {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{jn Priključak koji je pokrenuo Moore Electronics može izdržati ispiranje vodenog pištolja visokog tlaka i ispuniti HACCP higijenske standarde .
3. Inteligentna nadogradnja: brza komunikacija i prediktivno održavanje
S razvojem industrije 4 . 0, M8 konektori se razvijaju iz tradicionalnog prijenosa signala u komunikaciju podataka velike brzine . hibridni adapter M8 koji podržava protokol ethercat-a može se upariti s PUR kablovima u dodavanju 5G-a, ispunjavanja potreba na daljinu i Ai. Ciklus održavanja do 2000 sati integrirajući igle za praćenje temperature kako bi se postigla povratna informacija u stvarnom vremenu o statusu veze.