GMSL kamera je kamera koja koristi GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) Tehnologija sučelja . njegova jezgra je korištenje specifičnih fizičkih i logičkih sučelja za postizanje videozapisa s visokom razvojem i prijenosa podataka . na najistaknutijem kameru je najistaknutijeg kamera GMSL-a, a najistaknutiji je predvors kamera u vezi s GMSL-om, a najistaknutiji kameri Prema scenariju aplikacije: U automobilskom polju obično se koriste standardizirana fakra ili napredniji HSD (brzi podaci) koaksijalni konektori; U industrijskim ili robotskim poljima mogu se upotrijebiti robusniji M12 ili druge vrste koaksijalnih/zaštićenih upletenih parova konektora . kroz ove konektore, GMSL kamera treba samo jedan koaksijalni kabel (koaksijalni kabel) ili par oširenih parova (osađen upleteni par, STP) u STP) do kompletnog para) do kompletnog para) u kompletni par) do kompletnog para) do kompletnog para) do kompletnog para) do kompletnog para) do kompletnog para. signal, koji je fizički nosač cijelog prijenosa podataka .
GMSL tehnologija pametno multipleksi (paketi) Sučelja i funkcije više ključa unutar ovog jednog kabela:
- Video podaci s velikim brzinama dolje: Ovo je glavna funkcija, pretvarajući izvorne video podatke s visokim opsegom generiranim senzorom slike kamere (obično izvor paralelnog sučelja MIPI CSI -2) u velike brzine GMSL serijske signale za prijenos kroz serializer čip u kameru {4}
- Dvosmjerni upravljački kanal: dvosmjerni kanal niske brzine upravljanja također je integriran u isti kabel . to obično simulira ili prenosi standardne protokole I2C i/ili SPI, a ponekad i GPIO signale . Procesor domaćina (kao što je na komandama ECU-a, EKUSORSKA INTERSORDA Način, uključivanje i isključivanje itd. .) i čita vrijednosti statusa ili registriraju vrijednosti putem ovih kanala, bez potrebe za dodatnim upravljačkim kablovima .
- Prijenos snage (POC - Snaga preko koaksija): Mnoge GMSL kamere podržavaju POC tehnologiju . To znači da DC napajanje napajanja (obično 9V -15 v ili 5V, ovisno o dizajnu) da se modul kamere također prenosi kroz 5 -liniju i u potpunosti u obliku kabelskog kabela, u potpunosti ugrađena kabel Pojednostavljivanje ožičenja .
Unutar kamere njegova jezgrena sučelja uključuju:
- Sučelje senzora slike: senzor slike (iz Sony, onsemi, svevizija, itd. .) obično iznosi sirove video podatke u GMSL serijski čip kroz paralelni MIPI CSI -2 D-phy ili CPHY Interface {} {3} ovo je logl-{3}
- Serializer chip interface: This chip receives MIPI CSI-2 signals from the sensor, as well as I2C/SPI control signals from the camera's onboard controller (if any) or directly transparently transmitted from the host. Its core role is to convert (parallel-to-serial conversion) parallel video, control signals, and possible clocks into high-speed GMSL serial signal struje i pošalju ih kroz koaksijalni kabel . Upravlja i ulaz napajanja POC .
Na kraju primanja (sustav domaćina) također je sučelje kritično:
- Sučelje deserializer čip: prima serijske signale GMSL iz koaksijalnog kabela . čip vrši serijsko-paralelnu pretvorbu kako bi vratio serijski tok velike brzine u:
Standardni MIPI CSI -2 Signali: izlaz na MIPI CSI -2 Primiti priključak host procesora (poput Nvidia Jetson, Qualcomm Snapdragon, Ti TDA4) {}. za ulaz je ITS ITSI ITSA a GMSL transportni sloj je transparentan prema njemu .
Obnovljeni signali I2C/SPI/GPIO: Izlaz na odgovarajući GPIO host procesora ili mu se pristupa putem kontrolera I2c/SPI za kontrolu kamere .
- Sučelje procesora hosta: Procesor hosta dobiva tok video podataka putem svog izvornog MIPI CSI -2 primiti priključak i kontrolira kameru kroz svoj I2C/SPI glavni kontroler i GPIO . Deserializer Chip obično se konfigurira domaćin putem SPI ili I2C {} {}
Da sažeti svoju arhitekturu sučelja: jezgra GMSL kamere je korištenje jednog koaksijalnog/iskrivljenog kabela para (fizičko sučelje) za prijenos serijskih GMSL signala velike brzine (protokol fizičkog sloja), koji logički integriraju video tok s internog kombiniranja kamere, i konkurencija GPIO/I2C} i I2C} Prijenos . Na točki pretvorbe sučelja, serializator na strani kamere pretvara paralelni MIPI CSI -2 i kontrolira signale u GMSL serijske signale; Deserializator na strani domaćina vraća GMSL signale standardnim MIPI CSI -2 i kontrolnim signalima, neprimjetno povezujući se s izvornim sučeljem host procesora ., ovaj dizajn čini GMSL kameru idealni izbor za primjene ({10-15, visokog broja ({{7}, visokog broja ({10-15}} {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{to) {{{{{{{{{{{{{{{{}}} " Široko se koristi u automobilskim ADAS/autonomnim vozačkim kamerama, robotskim sustavima vida i inspekciji industrijskog vida .
