3D vision senzor je zapravo uređaj koji može "vidjeti" trodimenzionalni oblik objekta. Za razliku od običnih 2D kamera koje mogu snimati samo ravne slike, može uhvatiti podatke o dubini objekta i znati specifičan položaj i oblik objekta u prostoru. Na taj način stroj može točnije prosuđivati i raditi.
Kako rade senzori 3D vida?
Senzori 3D vida općenito imaju nekoliko uobičajenih metoda rada:
- Strukturirano svjetlo: Izračunajte dubinu objekta projiciranjem svjetla ili svjetlosnih uzoraka i promatranjem stupnja svjetlosne deformacije.
- Stereoskopski vid: Koristite dvije ili više kamera za snimanje istog objekta iz različitih kutova i kombinirajte ih kako biste dobili informacije o dubini.
- Vrijeme leta (ToF): Izračunajte udaljenost objekta emitiranjem svjetlosti i zatim mjerenjem vremena potrebnog da se reflektira od senzora do objekta i natrag.
Gdje se koriste senzori 3D vida?
- Navođenje robota
- Provjera kvalitete
- Automatizirano skladište
- 3D skeniranje
- Vizijsko vođenje
Uobičajene marke senzora 3D vida uključuju Keyence, Cognex, SICK i Basler.
