U procesu integracije robota potrebne su razne vrste konektora i kablova u skladu s scenarijima aplikacije (poput industrijskih robota, kolaborativnih robota, AGV -a, AMRS -a, servisnih robota itd.) Za postizanje funkcija poput napajanja, prijenosa signala, komunikacije s podacima i integracije vizualnog sustava. Uobičajeni priključci i kabeli navedeni su u nastavku po funkcionalnoj kategoriji:
1. Priključak za napajanje
Koristi se za napajanje tijela robota, servo pogona, motora, senzora itd.:
- M12 L-kod priključka i kabel: Koristi se za napajanje 24V ~ 63V DC, pogodno za kompaktne scenarije.
- 7/8 "Priključak napajanja: obično se koristi u industrijskim automatizacijskim sustavima napajanja za povezivanje senzora i pokretača.
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Pogodno za sustave napajanja velike snage kao što su AGV i AMR.
- Kružni višejezgreni priključak napajanja: kao što su lemo, vezivo, weipu i druge marke, podržavaju višestruko napajanje.
2. Prijenos signala
Koristi se za povezivanje senzora, graničnih sklopki, gumba za zaustavljanje u nuždi, I/O modula itd.:
- M8 / M12 A-Code signalni priključak i kabel (3 ~ 8 jezgara): Spojite fotoelektričnu, blizinu, temperaturu, tlak i druge senzore.
- Kabel sučelja DB9 / DB15 / DB25: Koristi se za analogni i digitalni prijenos signala.
- Phoenix, priključak terminala WAGO vijaka: Koristi se za I/O signalni terminal.
3. Komunikacija podataka i mreža
Koristi se za Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, EtherCat, Modbus i ostale komunikacijske protokole:
- M12 X-Code / D-kod RJ45 Industrial Ethernet kabel: Koristi se za komunikaciju s velikim brzinama, povezivanje industrijskih prekidača i kontrolera.
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A Mrežni kabel: obično se koristi između kolaborativnih robota i sistemskih kontrolera.
- Može li konektor sabirnice (poput D-Sub 9pin) i kabela
- USB kabel (USB 2. 0/3. 0): Povežite kamere, ugrađena računala i senzorske uređaje.
4. veza servo/kodera sustava
Povežite servo motore, pogone, inkrementalni/apsolutni enkoderi:
- Hibridni kabeli: Integrirani signal napajanja + koder.
- Konektor enkodera (poput Heidenhaina, sučelja za bolesno posvećeno)
- Industrijski kružni koder kabel (Mini DIN, M23, itd.)
5. Veza sustava vida
Kao što su integrirane industrijske kamere, 3D Vision, laserski senzori:
- USB3. 0} / usb3.1 / usb-c kabel s visokim fleksom kamere
- Gige Vision Network kabel (CAT6E i više)
- Link kamere / koaxpress / gmsl kabel za prijenos video
- HDMI / DisplayPort / DVI video sučelje
6. Veza sustava robota i upravljanja
Spojite upravljački ormar, HMI, PLC, kontroler robota:
- Industrijski d-sub priključni kabel
- M12 do industrijskog kabela I/O modula
- Industrijski / Matenet brzi Ethernet konektor (za kompaktne upravljačke sustave nove generacije)
- Konektor od ploče na ploču / FFC / FPC kabel: Unutarnja rješenja za male veze
7. Sučelje alata za kraj (EOAT)
Krajnji efektor, zračni hvatač, električni hvataljci, alat brza promjena:
- M8 / M12 priključak
- Pneumatski brzi priključak
- Alat I/O kabel: kao što je UR Robot Alat Port, s 24V sučeljem napajanja i komunikacije.
8. Zaštita i poseban dizajn
- Kabel za vuču (visoko fleksibilan kabel): otporan na savijanje i trošenje, koji se koristi za dinamičke pokretne dijelove.
- Oklopljeni kabel: EMI/RFI protiv interferencije, pogodan za složena industrijska okruženja.
- Vodootporni i prašinski konektor (IP67/IP68): Prikladan za vanjske ili vlažne scene.
Primjer preporuke marke
- Konektor: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix kontakt, vezivo, Weipu, Lemo, Hirose
- Kabeli: IGUS (Stručnjak za kabel za vuču), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier kabel (kabel strojnog vida)
