Koji kabeli trebaju pametnim kobotima?

Pametni koboti se široko koriste u industrijskoj automatizaciji. Da bi se postigla kontrola pokreta, povratne informacije senzora, komunikacija s podacima, sigurnosna zaštita i napajanje, obično su potrebne sljedeće vrste kabela:

1. Kabeli za napajanje

• Koristi se za napajanje karoserije, motora i krajnjeg efektora (poput hvatača i usisnih čaša).
• Visoko fleksibilni kabeli napajanja (poput varnih kabela)
• DC/AC ULAZNI KABELI (24V DC, 220V AC, itd.)
• Uobičajene marke: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix kontakt

2. Signalni kabeli

• Koristi se za prijenos kontrolnih signala i statusnih signala kako bi se osiguralo točne pokrete robota.
• Kabel za povratne informacije servo motora
• I/O signalni kabeli (na primjer, za povezivanje graničnih sklopki, fotoelektrični senzori itd.)
• Uglavnom zaštićeni kabeli kako bi se izbjegli smetnja

3. Komunikacijski kabeli

• Kolaborativni roboti obično integriraju sučelja za industrijsku komunikaciju u interakciju s kontrolerima ili drugim uređajima.
• Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 industrijska mreža kabela (poput Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
• Uobičajena sučelja: M12 X-Coding, RJ45, IX Industrial
• Serijski komunikacijski kabeli (RS232/RS485), za stare uređaje ili senzore
• USB/HDMI kabeli (za uklanjanje pogrešaka ili vizualne sustave)

4.

• Spojite krajnje alate robota (alat na kraju ruke), poput električnih hvatača, usisnih šalica i vizualnih modula.
• Mini I/O, M8/M12 kabel
• Kabel za kombinirani kabel trahealnog kabela (električni + pneumatski hibrid)

5. kabeli sigurnosnog sustava

• Koristi se za hitne gumbe za zaustavljanje, sigurnosne zavjese, laserski radari i druge sigurnosne uređaje.
• Većina njih su višejezgreni upravljački kabeli s razlikovanjem boje ili kodiranja
• Standardi poput SIL2, SIL3 (funkcionalna sigurnost)

6. Kabeli strojnih vida (ako je potreban integrirani sustav vida)

• Kolaborativni roboti često se koriste s kamerama za otkrivanje, identifikaciju i druge zadatke:
• Gige Vision, USB 3. 0, koakspress, veza kamere i ostali kabeli
• Power + signal integrirani kabeli se obično koriste

7. MODULAR Priključak + kabelski sustav lanca vuče

• Za jednostavno ožičenje i održavanje obično se koristi:
• Modularni sustav konektora (kao što su Harting Han-modular, Stäubli, Schunk modul za brzo promjenu)
• Visoko fleksibilan kabelski sustav lanaca (pogodan za opetovano savijanje)