1. Sučelje napajanja: koristi se za napajanje robota.
Uobičajena sučelja napajanja uključuju:
DC konektor za napajanje: kao što je DT konektor, Anderson Powerpole, itd.
AC utičnica: kao što je standardni IEC konektor.
2. Signalno sučelje: koristi se za prijenos kontrolnih i senzorskih signala.
Uobičajena signalna sučelja uključuju:
konektor M12
koristi se za prijenos senzora i podataka, vodootporan i izdržljiv.
RJ45 (Ethernet) sučelje
koristi se za mrežnu komunikaciju i prijenos podataka.
D-Sub konektor
koristi se za prijenos različitih signala, obično se koristi za spajanje kontrolera i senzora.
Kružni konektor
kao što je Lemo konektor, koji se koristi za prijenos signala visoke gustoće i visoke pouzdanosti.
3. Komunikacijsko sučelje: koristi se za razmjenu podataka s vanjskim sustavima.
Uobičajena komunikacijska sučelja uključuju:
CAN (Controller Area Network) priključak
koristi se za komunikaciju u vozilima i industrijskim kontrolnim sustavima.
RS232/RS485 serijsko sučelje
koristi se za serijski prijenos podataka.
USB sučelje
koristi se za razmjenu podataka s računalima ili drugim uređajima
4. Sučelje senzora: koristi se za povezivanje različitih senzora, kao što su senzori položaja, senzori udaljenosti itd.
Uobičajena sučelja senzora uključuju:
I/O terminali: koriste se za povezivanje digitalnih i analognih signala.
Konektori specifični za senzore: kao što su posebna sučelja za senzore tlaka i temperaturne senzore.
5. Sučelje servo motora: koristi se za povezivanje servo motora i upravljačkih programa.
Uobičajena sučelja servo motora uključuju:
Konektor kodera
koristi se za prijenos podataka iz rotacijskih kodera.
Konektor za kontrolu motora
kao što su 4-pin ili 8-pin konektori, koji se koriste za prijenos signala pogona motora.
E-pošta
