Inkrementalni enkoderi su vrsta uređaja za povratne informacije o poziciji i brzini koja se obično koristi u industrijskoj automatizaciji, robotici, CNC strojevima, servo motorima i drugim sustavima. Njegova glavna funkcija je pretvoriti mehanički položaj (poput kuta rotacije ili udaljenost kretanja) u električne signale, čime se postiže pozicioniranje i mjerenje brzine u upravljačkim sustavima pokreta.
Osnovni princip
Inkrementalni enkoderi stvaraju impulsne signale kroz disk s redovito raspoređenim linijama (obično prozirnim materijalom) u kombinaciji s fotoelektričnim senzorom. Svaki put kada osovina kodera rotira određeni kut, koder izlazi impulsni signal.
Značajke
1. Navedene su samo informacije o relativnim pomacima: za razliku od apsolutnih kodera koji mogu zabilježiti "trenutni položaj", inkrementalni koderi mogu vam reći samo "koliko je premješteno". Nakon pokretanja sustava, potrebno je uspostaviti referentnu točku povratkom na nulu.
2. Izlazni signal je općenito faza i B faza (ortogonalni signal), koja može odrediti smjer;
3. Ponekad ima i z fazu, što ukazuje na podrijetlo impulsa za svaku revoluciju, koja se koristi za povratak na nulu.
Primjeri primjene
1. Kontrola položaja alata u CNC alatnim strojevima
2. Servo Motor Brzina\/položaj Upravljanje zatvorenom petljom
3. Oprema za pakiranje, pozicioniranje transportnih traka
4. Nadgledanje položaja sustava za dizanje
Prednosti
1. jednostavna struktura i niski troškovi;
2. Brza brzina odziva;
3. Visoka točnost (ovisno o broju impulsa)
Nedostaci
1. Podaci o položaju izgubit će se nakon prekida struje;
2. Potrebna je inicijalizacija nula sustava;
3. Osjetljiv na smetnje i zahtijeva dobar dizajn otpornosti na buku
Uobičajeni priključci
Ako je marka Encoder Baumer, Omron, TR, Leine & Linde, itd., Zajedničko sučelje je M12 A-kodirano 8- PIN, industrijski standard, s nizom za zaključavanje. Ako je Hengstler, Heidenhain, to je okrugli utikač 12- pin\/{17- pin (uglavnom se koristi za modele vrhunskog razreda). Ostali bočni konektori kontrolera\/pogona koji se mogu koristiti uključuju D-SUB 9\/15\/{25- PIN, M12 sučelje (muški), RJ45\/DB9 adapter (za uklanjanje pogrešaka PC), M23 industrijski kružni priključak. Uobičajene kombinacije uključuju m {12 8- pin mužjak za otvaranje kabelskog kabelskog svežnja (slobodni kraj) 5 ~ 10M oklopljeni višejezgreni upravljački kabel, m 12 8- PIN žensku ženku do m 12 8- PIN mužjaka 1 ~ 15m kodač poseban kabel, itd.
