Robot Automatski izmjenjivač alata (ATC) temeljna je komponenta industrijskih robota, omogućavajući robotu da brzo prebaci krajnje efektore (poput pištolja za zavarivanje, hvataljke, Sanders itd. .) bez ljudske intervencije, postižući multi-funkcionalnost i veliko poboljšanje mehaničke linije {{2 {2 {2 {2 {2 signali .
U sustavu za izmjenu alata Robot (ATC) (ATC), različite vrste konektora koriste se za postizanje brzog i pouzdanog prijenosa snage, signala, podataka i plina/fluida . Sljedeće su glavne vrste konektora koji će se koristiti:
Električni priključci (napajanje i signal)
1. kružni priključci
- Uobičajene marke: Harting, amfenol, vezivo, Lapp Epic, Hirose
- Obično se koristi za: prijenos upravljačkih signala, snage itd. .
- Tipične specifikacije: M8, M12, M23, 7/8 ", tip push-pull
2. pravokutni industrijski konektori
- Kao što je: Harting Han serija, Te Heavy Duty Connectors
- Prikladno za sučelje visoke struje, složene kombinacije (električna energija + plin + svjetlo + podaci)
3. Hibridni moduli
- Može integrirati snagu, signal, ethernet, optička vlakna itd. . u isti modul, često se koristi u sustavima za promjenu alata velike brzine alata
Priključak podataka (podatkovna komunikacija)
1. RJ45 Industrial Ethernet Connector
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Metalna školjka, zaštitna zaštita, dizajn otporan na udarce (poput TE, Harting IX Industrial)
2. M12 X-kodirani priključak
- Koristi se za 10G Ethernet komunikaciju, razinu zaštite IP67, obično se koristi u industrijskoj automatizaciji i komunikacijskom sučelju robota
3. Optički konektor vlakana (optička vlakna)
- SC, LC, ST, itd. ., koji se koristi za brzi prijenos video/podataka, posebno prikladan za sustav robotskog vida
- Uglavnom se koriste u vrhunskim automatskim sustavima za promjenu pištolja (poput kolaborativnih robota koji se koriste za vizualne vodstva)
Pneumatski/hidraulički priključak (pneumatski i hidraulički)
Brzi spojnice (brze spojnice)
- Obično se koristi za komprimirani zrak, vakuum ili rashladno sredstvo
- Marke poput: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Obično integriran s električnim konektorima na ploči za promjenu pištolja
Posebni priključci i integrirani moduli
1. Promjena alata Posvećeni multifunkcionalni modul
- Na primjer: ATI, Schunk, Zimmer pružaju automatske module za promjenu oružja, podržavaju električnu, pneumatsku, integraciju signala
- Dio konektora obično je prilagođen ili koristi standardne module (poput Ati's MC serije, Schunkov EWS/EZS, itd. .)
2. sučelje Spring/Power Spring Pin (Spring Sonda)
- Koristi se za bežično ili automatsko pristajanje, dodatak i dizajn bez habanja
- Uglavnom se koristi za visokofrekventno kontaktno sučelje na kratkim udaljenostima (između kraja robota i alata)
E-pošta
