U medicinskom području, kada industrijske kamere i robotske ruke rade zajedno, odabir kabela mora udovoljiti posebnim zahtjevima visoke preciznosti, pouzdanosti, sigurnosti i medicinskog okruženja (npr. Sterilizacije, anti-interferencije itd.). Evo glavnih vrsta kabela i njihovih mogućnosti:
1. Kabel za napajanje
Funkcija: Industrijske kamere i robotske ruke.
Zahtjev:
- Sigurnosni standardi medicinskog razreda: ispunjava izolaciju, izdržava napon i zahtjeve struje curenja za medicinske uređaje (npr. IEC 60601).
- Zaštita protiv interferencije: sprječava da elektromagnetske smetnje (EMI) utječu na medicinske uređaje (npr. MRI, monitori).
- Fleksibilni materijal: prilagodite se čestim kretanju robotske ruke kako biste izbjegli lom.
2. kabel za prijenos podataka
Prijenos podataka o industrijskim kamerama:
- Sučelja velike brzine: kao što su Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) ili optička vlakna za prijenos slike visoke rezolucije.
- Niska kašnjenja: Osigurava obradu slike u stvarnom vremenu (npr. Kirurška navigacija).
- Oklopljeni dizajn: sprječava prigušivanje signala ili smetnje.
Robotski kontrolni signal:
- Protokoli za industrijsku komunikaciju: kao što su ethercat, Profinet, mogu se sastaviti za prijenos kontrolnih uputa i signala povratnih informacija.
- U stvarnom vremenu: Potrebno je ispuniti sinkronizaciju kontrole pokreta robotske ruke (poput kirurškog robota).
3. Okidač i sinkronizaciju kabela
Funkcija: Sinkronizirajte djelovanje industrijske kamere i robotske ruke.
- Okidač signala: Kontrolna ekspozicija kamere i kretanje robotskog ruku kroz TTL/GPIO signal.
- Opto-odluka izolacija: Izbjegavajte električnu buku koja ometa signal.
4.
- Linija povratne informacije robotskog rukava: prenosite podatke kao što su kut zgloba i položaj, a zahtijevaju visoko precizno zaštićene žice.
- Kabeli senzora sile (npr. Kirurške robotske ruke): prenosite haptičke povratne signale koji zahtijevaju smetnje imunitet i visok omjer signal-šum.
5. kabeli povezani sa sigurnošću
- Kabel za zaustavljanje hitne slučajeve: Spojite gumb za zaustavljanje hitne pomoći ili sigurnosni relej robotske ruke, za koji je potreban suvišni dizajn i vatrootporni materijali.
- Kabeli senzora sigurnosti (npr. Senzori protiv kotija): Upotrijebite kabele visoke pouzdanosti kako biste osigurali brz odgovor u slučaju nužde.
6. Integrirani kabel između ruke robota i kamere
Energetski lanci (lanci zaštite kabela):
- Visoko fleksibilan materijal: prilagodite se višestrukim pokretima robotske ruke i smanjite trošenje kabela.
- Antimikrobni premaz (neobavezno): ispunjava zahtjeve za čišćenje medicinskih okruženja.
- Vodootporni/prašini priključci (IP67/IP68): štiti od upuštanja tekućine (npr. Dezinfekcijska sredstva).
E-pošta
