Kako koristiti M8 priključak za povezivanje kodera robota?

1, Mehanička prilagodljivost: Dizajn minijaturizacije probija se kroz prostorna uska grla
Prostor za instalaciju za kodere na spojevima robota izuzetno je ograničen, a tradicionalne M12 konektore promjera 12 mm teško je ispuniti zahtjeve ožičenja kompaktnih robotskih oružja . M8 priključak prihvaća M8 × 1 . sa standardnom nitom od dva samo 8 mm, koji je samo 8 mm, sa samo 8 mm. Glava i lakat, može se fleksibilno prilagoditi različitim kutovima instalacije {., na primjer, u robotskoj ruci FANUC CR -35 IA kolaborativnog robota, M8 konektor integrira liniju signala enkodera, a liniju je {{{{{12} za 40% u usporedbi s M12 shemom, smanjujući inerciju robotskog pokreta ruku za 15% i značajno poboljšavajući točnost pokreta.
Pored toga, modularni dizajn M8 priključka podržava brzu zamjenu i održavanje . Roboti serije Kuka KR QuantEc koriste M8 konektore za izgradnju "modularnog sustava sučelja" . Veza između koda i vozača, spuštajući se s 8. međuprostornim vremenom, smanjujući minute, za vožnju minusa, za vožnju ranga, za 8. rangiranje, smanjuje se za 4 radne radne radne radne radne radne radne radne radije 70%.
2, Električne performanse: precizan prijenos signala u scenarijima male snage
Roboti enkoderi obično koriste prijenos signala niskog napona (kao što su {0-10 v analogni signali ili {4-20 mA trenutni signali), sa zahtjevima snage ispod 10W . Električni parametri M8 konektora savršeno odgovara ovom scenariju:
Označena struja: 0,5A do 4A (neki prilagođeni modeli mogu doseći 6A), što može pokriti zahtjeve za napajanjem kodera;
Ocijenjeni napon: 24V do 250 V AC/DC, pogodno za uobičajene 24V sustave napajanja u industrijskim mjestima;
Integritet signala: Usvajanje kontakata s zlatnim pozlaćenim (kontaktni otpor<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Uzimajući kao primjer robota s dvostrukim rukama ABB YUMI, njegov zajednički enkoder prenosi ethercat sabirnice putem M8 konektora kako bi postigao 0. 5MS Sinhronu kontrolu . testni podaci pokazuju da je u okruženju visoke frekvencije od 1000% u odnosu na M8-minutu, paketa signala, paketa signala, paketa signala, paketiranje signala. ispunjava zahtjeve robota visoke preciznosti.
3, prilagodljivost okoliša: jamstvo stabilnosti u ekstremnim radnim uvjetima
Radno okruženje robota je složeno, a vibracije, vlaga, zagađenje ulja i elektromagnetske smetnje česti su izazovi za veze kodera . M8 konektor postiže potpunu pokrivenost scene kroz sljedeći dizajn:
Razina zaštite: Osnovni model doseže IP67 (otporan na prašinu i vodootporan), koji može izdržati uranjanje u vodu dubinu do 1 metra; Prilagođeni modeli podržavaju IP69K (visokotlačni ispiranje vodenog pištolja), pogodno za vlažno okruženje poput prerade hrane i automobilskog zavarivanja;
Raspon otpora temperature: Raspon radne temperature od -40 stupnjeva do +105 stupnja, koji pokrivaju ekstremne scenarije poput arktičkog hladnog skladištenja i rafinerija Bliskog Istoka;
Dizajn protiv vibracija: Struktura spajanja s navojem usklađena je s bakrenom školjkom od nikla, a okretni moment umetanja i ekstrakcije doseže 1 . 5n · m. Još uvijek može održavati stabilnu povezanost u ± 5 g vibracijskog okruženja;
Elektromagnetska kompatibilnost: Dizajn oklopnog sloja osigurava da performanse EMC -a zadovoljavaju IEC 61326-1 Standardni, učinkovito suzbijajući smetnje u tvorničkim okruženjima s gustim pretvaračima frekvencije i servo pogonima .
Roboti serije Motoman-GP iz Yaskawa Electric upotreba M8 konektora za prijenos signala kodera . Tijekom njihovog ciklusa rada 10- godine, nije bilo problema s gubitkom podataka o koderima uzrokovanih kvarovima u priključku, što je rezultiralo uštedama troškova održavanja preko 2 milijuna Yuan {} {5}