Kako spojiti skladišni robot s LiDAR -om pomoću M8 adaptera?

1, prilagodljivost hardvera: mikro dizajn probija se kroz prostorna uska grla
Mehanički prostor za ruku i šasije prostora za skladištenje su izuzetno ograničeni, a tradicionalni M12 konektori promjera 12 mm teško je ispuniti zahtjeve kompaktnog ožičenja . adapter M8 prihvaća M8 × 1 . 0 Standardna specifikacija sa samo 8 mm, a je 3, a i samo 8mm, a je dimnjak od samo 8 mm, a to je 33 mm, i samo 8mm, s dimnjakom od 33 mm, a to je 3 {{} 0, sa samo 8 mm, i samo 8mm, a to je 3 {{9} {} {} 0, sa samo 8mm, i samo 8 mm, a je dijalica od samo 8mm, a to je 33 mm. Elbow, može se fleksibilno prilagoditi različitim kutovima instalacije . na primjer, u robotu za pohranu u Silan Technology R2000, M8 adapter integrira žice snage, signala i uzemljenja laserskog radara u jedan priključak na {{12} {{17}. Inercija pokreta robota za 15% i značajno poboljšava točnost pokreta.
Osim toga, modularni dizajn M8 adaptera podržava brzu zamjenu i održavanje . Kuka KMP 1500 Unverhed Transports vozilo koristi M8 adapter za izgradnju "modularnog sučelja" . veza između 8 -minusa od 4 -a, spuštanja, i spuštanja, i spuštanja, vremenskog vremenskog slova, vremenskog vremenskog slova, i vozača, spuštanja, i spuštanja, i spuštanja, i spuštanja. Troškovi održavanja za 70%.
2, Električne performanse: precizan prijenos signala u scenarijima male snage
Storage Robot Lidar obično koristi prijenos signala niskog napona (poput {0-10} V analogni signal ili 4-20 mA struja signala), sa zahtjevom za napajanje manji od 10W . Električni parametri M8 adaptera savršeno odgovara ovom scenariju:
Označena struja: 0,5A do 4A (neki prilagođeni modeli mogu doseći 6A), može pokriti zahtjeve za napajanje laserskog radara;
Ocijenjeni napon: 24V do 250 V AC/DC, pogodno za uobičajene 24V sustave napajanja u industrijskim mjestima;
Integritet signala: Usvajanje kontakata s zlatnim pozlaćenim (kontaktni otpor<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Uzimajući primjer FANUC M -10 ia za pohranu kao primjer, njegov laserski radar prenosi ethercat sabirnicu signala putem M8 adaptera za postizanje 0 . 5ms Sinkrona kontrola {., koji je u odnosu na vibraciju MISAT/MISACIJA, a manja je m vibracija, a manja je m vibracija/minute, a manja mjerenja od 1000 puta. Smanjuje kašnjenje za 60% u usporedbi s tradicionalnim rješenjima i ispunjava visoke precizne zahtjeve za kontrolu pokreta robota.
3, prilagodljivost okoliša: jamstvo stabilnosti u ekstremnim radnim uvjetima
Okružja za skladištenje je složena i stalno mijenjana, a vibracije, vlaga, zagađenje ulja i elektromagnetske smetnje česti su izazovi za lasersku radarsku vezu . M8 adapter postiže potpunu pokrivenost scene kroz sljedeći dizajn:
Razina zaštite: Osnovni model doseže IP67 (otporan na prašinu i vodootporan), koji može izdržati uranjanje u vodu dubinu do 1 metra; Prilagođeni modeli podržavaju IP69K (visokotlačni ispiranje vodenog pištolja), pogodno za vlažno okruženje poput prerade hrane i automobilskog zavarivanja;
Raspon otpora temperature: Raspon radne temperature od -40 stupnjeva do +105 stupnja, koji pokrivaju ekstremne scenarije poput arktičkog hladnog skladištenja i rafinerija Bliskog Istoka;
Dizajn protiv vibracija: Struktura spajanja s navojem usklađena je s bakrenom školjkom od nikla, a okretni moment umetanja i ekstrakcije doseže 1 . 5n · m. Još uvijek može održavati stabilnu povezanost u ± 5 g vibracijskog okruženja;
Elektromagnetska kompatibilnost: Dizajn oklopnog sloja osigurava da performanse EMC -a zadovoljavaju IEC 61326-1 Standardni, učinkovito suzbijajući smetnje u tvorničkim okruženjima s gustim pretvaračima frekvencije i servo pogonima .
Yaskawa Electric MPX3500 Storage Robot koristi M8 adapter za prijenos laserskih radarskih signala . Tijekom operativnog ciklusa 10- godine, nije postojao gubitak radara podataka uzrokovan kvarovima konektora, a godišnji trošak održavanja ušteđen je s više od 2 milijuna yuan {} {5}
4, Praksa industrije: Validacija tehnologije i standardno vodstvo vodećih poduzeća
Velika primjena vrhunskih proizvođača robota globalnog skladišta dodatno je konsolidirala tržišnu poziciju M8 adaptera:
ABB: U robotu skladišta IRB 2600, M8 adapter koristi se za prijenos laserskih radarskih signala i snage, smanjujući ukupnu duljinu kabelskog snopa s 3,2 metra na 1,1 metra i povećavajući fleksibilnost mobilnosti robota za 35%;
KUKA: razvijeni prilagođeni M8 adapter za KMP 600 bez pohranjenih viljuškara, integrirajući napajanje, kontrolu kočnice i sabirnicu sigurnosti kroz 8- Core Design, podržavajući brzu zamjenu krajnjih pokretača, smanjujući stanke opreme za 70%;
Jizhijia: U četverosmjernom šatlu P800, M8 adapter koristi se za izgradnju sustava ožičenja "sabirni čvor", smanjujući kašnjenje prijenosa laserskog radara s 5 ms na 0 . 5 ms i poboljšanje točnosti kontrole pokreta za 200%.
5, ključni tehnički detalji: Cijeli postupak od instalacije do optimizacije
Optimizacija kuta instalacije: Laserski radar treba instalirati vodoravno, s kutom nagiba od 0 stupnjeva ~ +2 stupnjeva prema gore . Preporučuje se da se kut otvaranja skeniranja od 270 stupnjeva ili više za smanjenje slijepih spotova, na slijepim spotovima, anatera, na silu {4 {4 {{4 {{4 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{. šasija, sa slijepim mrljama kontroliranim unutar 15 cm;
Reflektivna konfiguracija ploče: cilindrična reflektivna ploča (promjer 80 mm, duljina 500 mm) može se skenirati unutar raspona od 360 stupnjeva i prikladna je za neravne površine . Robot za pohranu je povezan s više laserskih radara putem M8 adaptera, formirajući kalibracijsku mrežu reflektora;
Optimizacija prijenosa podataka: M8 adapter podržava Ethernet ili namjenska sučelja, a s DMA tehnologijom može se postići brza prikupljanje podataka . na primjer, mikrokontroler STM32F407 prima podatke o M8 i poboljšava se u uzorku u uzorku u uzorci u 8000.