1, Tehničke karakteristike i zahtjevi kompatibilnosti M8 adaptera
Mehanički prostor i instalacijski prostor
M8 adapter prihvaća kompaktni dizajn sučelja s promjerom od samo 8 mm, pogodan za dijelove zglobova robota s ograničenim prostorom. Njegova je školjka obično izrađena od visokog - najlona ili metalnog materijala čvrstoće, s IP67 otporom prašine i vode, a može izdržati ekstremne temperature od -40 stupnjeva do +85 stupnja. U sustavu upravljanja kabelom najmanje 10% suvišnog prostora treba biti rezervirano za smještaj dinamičkog istezanja tijekom kretanja robota. Na primjer, na kraju efektora robotske ruke šest osi, za zaštitu M8 spojne žice treba upotrijebiti spiralni omotač.
Električne performanse i prijenos signala
M8 adapter podržava prijenos signala s 3-12 jezgara, sa brzinom prijenosa do 10Mbps, pogodnim za industrijske protokole poput Profibus i Profinet. Njegov dizajn elektromagnetske kompatibilnosti (EMC) mora biti u skladu s IEC 61000 standardnim i prigušiti elektromagnetske smetnje (EMI) na ispod 40DB kroz unutarnji oklopni sloj. U izgledu kabela, M8 spojnu žicu mora biti položen slojem slojem s kabelom napajanja, održavajući minimalnu udaljenost od 50 mm. Na primjer, u robotima serije Kuka KR Cybertech, metalni kabelski ladice koriste se za postizanje fizičke izolacije između signalnih linija i linija snage.
Prilagodljivost okoliša
M8 adapter mora se prilagoditi kontinuiranom torzijskom stresu generiran kretanjem robota. Koristeći na primjer YIGGS Chainflex ®, kabeli serije CFrobot dizajnirani su s PTFE kliznim filmom i kositarnim oklopnim slojem bakrene žice, koji može podnijeti torzijski kut od ± 360 stupnjeva /m i imati životni vijek od 10 milijuna ciklusa. U sustavu upravljanja kabelom potrebna je unaprijed upletena struktura kabela za održavanje prirodnog stanja savijanja žice M8 tijekom kretanja robota, izbjegavajući lomljenje uzrokovano koncentracijom stresa.
2, Načela dizajna kompatibilnosti za sustave upravljanja kabelom
Slojeviti kabliranje i modularni dizajn
Sustav upravljanja industrijskim robotom mora slijediti tri - načela ožičenja sloja "signala upravljanja napajanjem". U robotima serije Fanuc - IA, kabel za napajanje koristi omotanu žicu s poprečnim dijelom - od 4 mm ², upravljački kabel koristi zaštićenu žicu upletenog para s presjekom- od 0,5 mm ² i žicama M8 s poprečnim fleksibilnim žicama. Modularni dizajn omogućava prije sastavljanja kabelskog kabelskog kabela kroz sučelja s brzim čepovima i igrama, poput dinamičke žice TE Connectivity -a do konektora žice, koji podržava nazivne struje od 5A do 35A i, kada je uparen s M8 adapterom, omogućuje priključak i igru motora i vozača.
Dinamično upravljanje stresom
Centrifugalne i torzijske sile generirane pokretima robota nameću stroge zahtjeve za sustave upravljanja kabelom. U robotu ABB IRB 6640, opruga - opterećen dizajn cjevovoda koristi se za apsorbiranje energije gibanja kroz elastične elemente, osiguravajući da je polumjer savijanja žice M8 uvijek veći od 5 puta više od promjera žice. Istodobno, prstenovi za oslobađanje stresa potrebno je ugraditi na spojeve. Na primjer, u kawasaki duaro robotu s dualnom rukom, svaka je ruka opremljena s 3 točaka otpuštanja stresa, što povećava vijek trajanja umor linije M8 na 2 milijuna ciklusa.
Elektromagnetska zaštita smetnji
Slabi električni signali koje prenosi M8 adapter osjetljivi su na elektromagnetske smetnje iz kablova napajanja. U Siemens Simatic S7 - 1200 upravljački sustav serije, za spajanje M8 sučelja koristi se uvijeni zaštićeni kabel. Otpornost na temeljni oklopni sloj vanjskog aluminijske folije je manji od 0,1 Ω, a gustoća unutarnjeg oklopnog sloja od kositarnog oklopljenog žice je veća od 85%. Podaci o ispitivanju pokazuju da ovaj dizajn može smanjiti brzinu pogreške signala sa 10 ⁻⁶ na 10 ⁻¹ ², udovoljavajući zahtjevima visoke preciznosti automobilskih proizvodnih linija.
3, tipični scenariji aplikacije i rješenja
Automobilski robot za zavarivanje
U zavarivačkom primjeni Tesla Optimus humanoidni robot, M8 adapter mora prenijeti 24V DC i visoke - frekvencijski impulsni signali. Sustav upravljanja kabelom prihvaća baitong lumflex STL 500 anti -torzijski kabel, a njegov poliuretanski omotač može izdržati zavarivanje iskre i temperaturne fluktuacije od -45 stupnjeva na +80 stupanj. Pretpostavljanjem hibridnih konektora M8/M12 može se postići brza zamjena zavarivanja i upravljačkih ormara, smanjujući zastoj sa 30 minuta na 5 minuta.
Logistika za rukovanje robotom
U sustavu AGV u skladištu JD Asia br. 1, M8 adapter koristi se za povezivanje laserskog navigacijskog senzora s glavnom upravljačkom pločom. Sustav upravljanja kablovima prihvaća jaja E4.1 serije drag lanac, koji ima ugrađeni - u razdjelniku kako bi izolirao M8 signalnu liniju iz 48V električne linije. Kroz dizajn prevrtanja kabela Cfrobot, kašnjenje prijenosa signala AGV -a je manji od 1 µ s kada se okreće na ± 90 stupnjeva.
Medicinski kirurški roboti
U kirurškom robotu DA Vinci, M8 adapter mora prenijeti visoke - Definicija video signala i prisiljavanje podataka o povratnim informacijama. Sustav upravljanja kabelom prihvaća mini IO konektor TE Connectivity, s 0,8 mm pin-dizajnom koji podržava 8 - jezgre zaštićenih žica, a sa zlatnim kontaktima, kontaktni otpor upravlja se ispod 5m ω. Kroz nepropusno pakiranje ispunjava IP68 vodootporne zahtjeve i osigurava pouzdan rad u sterilnom okruženju.
